[vc_row][vc_column width=”1/1″][vc_column_text]

This demo will show you how to blink the led via Liner Base Mezzanine Card.

[/vc_column_text][vc_tour][vc_tab title=”Hardware list” tab_id=”1450923953-1-58″][vc_column_text]

1. 96board
2. Liner Base Mezzanine Card
3. LED module of Linker kit
4. 4-pin cable

[/vc_column_text][/vc_tab][vc_tab title=”Steps” tab_id=”1450923953-2-91″][vc_column_text]There are 8 available ports on Linker Base Mezzanine Card including:

• 2 x ADC port
• 1 x UART port
• 1 x I2C port
• 4 x GPIO port

Choose D2 port and connect LED module through a 4-pin cable, as shown in the following picture.

[/vc_column_text][/vc_tab][vc_tab title=”Program” tab_id=”1450923974346-2-1″][vc_column_text]

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include "libsoc_gpio.h"
#include "libsoc_debug.h"

#define GPIO_CS 13

int main()
{
    gpio *gpio_cs;  
    libsoc_set_debug(1);
    gpio_cs = libsoc_gpio_request(GPIO_CS,LS_SHARED);
    if(gpio_cs == NULL)
    {
	goto fail;
    }
    libsoc_gpio_set_direction(gpio_cs,OUTPUT);
    if(libsoc_gpio_get_direction(gpio_cs) != OUTPUT)
    {
	printf("Failed to set direction to OUTPUT\n");
	goto fail;
    }
    while(1)
   {
	libsoc_gpio_set_level(gpio_cs,HIGH);
 	usleep(1000000);
	libsoc_gpio_set_level(gpio_cs,LOW);
	usleep(1000000);
   }
   fail:
   if(gpio_cs)
   {
	libsoc_gpio_free(gpio_cs);
   }
   return EXIT_SUCCESS;
}

Introduce functions in source code

libsoc_set_debug(int level)

Parameters ：int lever ，lever 1 means printing GPIO information on terminal，0 means not printing.

Function：Print GPIO information

gpio *libsoc_gpio_request(unsigned int gpio_id, enum gpio_mode mode);

Parameters: unsigned int gpio_id GPIO ID number，

gpio_mode mode can be used to set GPIO mode

LS_SHARED ——  if the gpio is already exported then it will not unexport

the GPIO on free. If it is not exported, then it will unexport on free.

LS_GREEDY ——  will succeed if the GPIO is already exported, but will

always unexport the GPIO on free.

LS_WEAK   ——  will fail if GPIO is already exported, will always unexport on free.

int libsoc_gpio_set_direction(gpio * current_gpio, gpio_direction direction);

Parameters：gpio * current_gpio is the current GPIO

gpio_direction direction have 2 values which are INPUT and OUTPUT

function：set the current GPIO as input or output port.

gpio_direction libsoc_gpio_get_direction(gpio * current_gpio);

Parameters：gpio * current_gpio is the current GPIO

Function：read the statusof GPIO

Return: INPUT（0）、OUTPUT（1）

int libsoc_gpio_set_level(gpio * current_gpio, gpio_level level);

Paramters：gpio * current_gpio is the current GPIO

gpio_level level is used to set GPIO voltage level, HIGH or LOW.

Function：to set GPIO voltage level,

libsoc_gpio_free(gpio_cs);

function：release the GPIO resource.

[/vc_column_text][/vc_tab][vc_tab title=”Compile and run” tab_id=”1450923975454-3-0″][vc_column_text]Compile the source using the following command:

gcc gpio_test.c -o gpio_test -lsoc

It will generate a gpio_test executable file. Then run it to check the status of LED.

Sudo ./gpio_test

The information is printed on the terminal：

[/vc_column_text][/vc_tab][/vc_tour][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column width=”1/1″][/vc_column][/vc_row]