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Rover PcDuino Introduction et partie matérielle

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The original post can be found at: http://smag0.blogspot.fr/2014/03/rover-pcduino-introduction.html?m=1
(Nous déclinons toute responsabilité en cas de plantage. nous n’avons pas encore testé, il n’est ici question, pour l’instant que de la traduction du document sus-dit, nous n’avons pour l’instant pas tenté l’expérience)

Budget Estimatif à la date du 15/03/14 :
– 1 carte pcDuino V2 à 47,46 €  ( 66$)    http://store.linksprite.com/pcDuinoV2_47Euros
– 1 webcam 3 axes (PZT) à 17,98 €  (25 $)   http://store.linksprite.com/webcam3axesPZT
– 1 T-Board à 7,12 € (9.90$) http://store.linksprite.com/t-board-to-bridge-arduino-shield-to-pcduino-with-level-shifter/
– 1 Plate-Forme à 11,69 € (16.25$)   http://store.linksprite.com/linkerbot-platform/
– 1 Arduino MotorShield  à 9,70 € (13.50$) http://store.linksprite.com/motor-shield/

Soit un total de 93.95 Euros pour un rover Wifi à base de pcDuinoV2 ( DE PLUS , IL Y A UN COUPON DE REDUCTION DE 20% EN CE MOMENT) 
A rajouter frais de port : (entre 15 et 20 €)

rajouter les cables, vis… (je tente dès que possible de vous faire une estimation plus précise ;-)cliquez sur cette image pour voir en détail les caractéristiques du pcDuino :

1. Matériel
1.1 Outils nécessaires
1.2 Découverte du matériel
1.3 Montage de la caméra PTZ
1.4 Assemblage de la plate-forme
1.5 Instruction de câblage
2.1 Configurer pcDuino en point d’accès WiFi
2.2 Installer Video Stream Server sur pcDuino
2.3 Installer le logiciel de contrôle
2.4 Contrôler le rover avec un PC
2.5 Contrôler le Rover avec un appareil Android
2.5.1Introduction
2.5.2 GUI
2.5.3 Introduction au code source
2.5.3.1Module de contrôle d’interface
2.5.3.2 Module de conversion du format d’images
2.5.3.3 Module de communication
2.5.4 Guide de l’utilisateur
2.6 Liens de téléchargement

Introduction

(pour la prise en main du pc duino -> Mon club Elec)
Avec le développement de matériel et de logiciel embarqué , diverses technologies sont de plus en plus intégrée . En conséquence , l’obligation de matériel et de logiciels de co-développement est de plus en plus et le cycle d’apprentissage de l’ingénieur s’allonge .
Au cours des dernières années , le mouvement open source du matériel est de plus en plus populaire dans le monde . Arduino est un chef de file dans ce mouvement . Les groupes d’utilisateurs répartis des ingénieurs aux étudiants, puis aux élèves de collège ou même les enfants de l’école primaire . L’émergence d’une variété de plates-formes matérielles open source réduit considérablement la courbe d’apprentissage , stimule l’innovation et accélère la conversion de l’idée à la réalisation. pcDuino est un Arduino superbe avec mini fonctionnalités d’un PC . pcDuino dispose à bord interface matérielle compatible avec l’interface Shield Arduino Uno . Arduino Shields disponibles sur le marché peut être installé sur pcDuino avec un conseil simple traduction ( T -Board ) . Le code source Arudino est également entièrement compatible avec pcDuino . Le système d’exploitation utilisé par pcDuino est open source Linux Ubuntu . Open-source des logiciels Linux innombrables avec de nombreux conseils de matériel open-source peuvent être combinés dans pcDuino pour créer une variété d’applications . pcDuino une plate-forme idéale pour le développement offre implique un logiciel open source et du matériel open source .
Dans cet article, nous montrons comment utiliser pcDuino de construire un réseau WiFi en temps réel de vidéo surveillance robot télécommandé . Sur le plan matériel , nous utilisons le bouclier moteur pour Arduino pour commander les moteurs et servo de la caméra de PZT de Rover . Sur le plan logiciel , nous utilisons un système pcDuino Linux pour obtenir un accès WiFi AP , serveur de streaming vidéo et de la communication TCP / IP .
Dans les sections suivantes , nous les détails la mise en œuvre matérielle et logicielle .

1. Matériel

1.1 Outils nécessaires

– Pince diagonale, pince à bec, 3 mm manche, 2 mm tournevis à tête plate, Tournevis Phillips 3 mm, 5 mm tournevis cruciforme, multimètre, fer à souder, soudure, ruban, pinces, couteau de papier peint

1.2 Découverte du matériel

1.2.1 pcDuino

La carte pcDuino est le cerveau du Rover. Elle gère le streaming vidéo,  la communication WiFi et contrôle toutes les pièces mécaniques en Rover.
Les caractéristiques matérielles de pcDuino
• CPU: core de 1GHz ARM Cortex A8
• GPU: OpenGL ES2.0, OpenVG 1.1 Mali 400 noyau
• DRAM: 1 Go
• le stockage à bord: 2 Go flash, prise microSD extensible jusqu’à 32 Go
• Sortie vidéo: HDMI
• Interface d’extension: 2,54 mm Têtes compatible avec Arduino
• Réseau: Interface RJ45 et USB extensible dongle WiFi (non inclus) (!!La carte pcDuino V2 inclu le WiFi))
• Alimentation: 5V 2A
• Dimension: 125mm X 52mm
Les caractéristiques logicielles de pcDuino
• Système d’exploitation: Ubuntu , Android
• API: Toutes les broches extensibles de style Arduino peuvent être accessibles avec l’API, y compris UART, ADC, PWM,GPIO, SPI, I2C
• Langages de programmation: C, C + + avec la chaîne d’outils GNU, Python, Java

1.2.2 caméra vidéo PZT

(PZT selon wikipedia : Pan Tilt Zoom (en), les unités PTZ sont utilisées pour la mise au point des caméras de surveillance et de visioconférence sur un objet. Pan est la rotation de la caméra autour de l’axe Z, Tilt est l’inclinaison de la caméra sur l’axe X, et Zoom est le mouvement de la lentille motorisée le long de l’axe Y.)
La caméra PTZ comprend deux servo-moteurs pour l’orientation de la caméra (180 degrés vertical et 180 degrés horizontal).Elle peut être directement branchée sur la carte pcDuino avec un câble USB.

Spécifications de la caméra:
  • Pixel: 30W
  • Capteur: COMS
  • Taille du capteur: 4386 * 3.64 mm
  • Résolution maximale: 640 * 480
  • Format de l’écran: 26bit RGB
  • Interface: interface de transmission à haute vitesse USB2.0, compatible avec USB1.0
  • La balance automatique des blancs, la compensation de couleur

1.2.3 Alimentation

Une alimentation 12V/2A est utilisée pour charger la batterie.

Batterie

Une batterie rechargeable de haute capacité au lithium-ion est utilisée.
Veuillez suivre les consignes de sécurité des batteries au lithium pour éviter les accidents. Sa tension d’entrée est 12.6VDC, et la tension de sortie est 12.0VDC évalué à 4800mAh.

Fils, Vis et câbles

Plate-Forme

Tous les principaux accessoires de robots  sont installés sur la plate-forme de robot. S’il vous plaît noter que les différents modèles peuvent être différentes dans les images suivantes.

Roulette

Le lanceur supporte l’arrière de la plate-forme du robot. Lors du montage des vis, veillez à ne pas mettre l’écrou sur le côté en dessous. Ceci pourrait affecter la direction de la roulette.

Roues de chariot et DC moteurs à engrenages

DC motoréducteurs pilotes du robot. (moteurs à courant continu)

Support de montage des moteurs DC

Lors de l’installation, le côté de trois trous est fixé à la plate-forme du robot, le côté avec deux trous est fixé à la moteur-réducteur à courant continu.

Carte d’extension moteur pour Arduino

Caractéristiques:
• Compatible avec Arduino
• le mode de commande de vitesse de PWM
• Indicateur 4 directions
• Compatible avec Linker Kit 2,54 mm interface du plug terrain de Grove.
• grands modèles de dispositifs de refroidissement
• Soutenir les 14 servos
• Dimensions: 68.5×54.5×29.5 mm
Remarque: Lorsque le courant dépasse 1000mA, la puce du pilote et dissipateur de chaleur seront très chauds.

Carte d’extension T-Board

La carte T-Board convertit le signal TTL 3,3 V en 5V. Elle est utilisé pour installer la carte d’extension moteur sur la carte pcDuino.

Module de puissance

Ce qui suit est le schéma du module d’alimentation.
Dimensions: Longueur x largeur distance de 75x29mm entre deux trous: 50mm
Tension d’entrée: 12V
Tension de sortie: 5V
Courant de sortie: 2A
 

 

Dongle WiFi

!! La carte pcDuino V2 inclu le WiFi -> le dongle ne devrait plus être nécessaire !!
Il prend en charge la norme IEEE 802.11 b / g / n normes, supporte les connexions USB 2.0.
Il s’agit d’un module WLAN compact à faible coût avec des dimensions: 32×13 mm.

Montage de la caméra PTZ

Avant de monter la plate-forme de robot, nous avons besoin de préparer la caméra PTZ.Étape 1: Préparer la caméra

Étape 2 : Retirez l’aiguille

Étape 3: Retirer les vis sur le fond

Étape 4 : Afin de fixer la caméra sur l’appareil , nous avons besoin de percer des trous et utiliser des vis . Nous pouvons couper les deux oreilles sur le fond et obtenir deux trous .

Etape 5: Modifier le montage de la caméra . Coupez les deux anciennes fixations et lisser la surface .

Étape 6 : Aligner la fixation et le bas de l’appareil . Marquez la position du trou avec un stylo ou un crayon , et percer deux trous .

Etape 7: Afin de ne pas bloquer les deux trous déjà sur le fond de l’appareil , percez deux autres trous sur les deux bords de l’appareil.

Étape 8: Mettre le couvercle inférieur de la caméra , et assemblez le dispositif, insérer les vis.

Etape 9: L’appareil est assemblé . Serré avec les vis .

Étape 10 : Installez l’appareil à gouverner . Faites attention de ne pas installer dans la mauvaise direction .

Étape 11 : Installez le support de la tête . Comparer à l’ouverture , si le balancier est trop long , couper la partie excédentaire et serrez avec les vis .

Etape 12: Démonter le support de la tête et installer un autre appareil à gouverner .

Étape 13 : Fixez la caméra à l’appareil PTZ .

Étape 14: Coupez le pied multifonctions de direction et l’installer dans la base .

Insérez le support dans la base , serré avec des vis. Ensuite, l’assemblage de la caméra mobile est terminé.

Assemblage de la plate-forme

Étape 1: Installez le moteur à courant continu en position.

La couleur du moteur peut être différente de la couleur du châssis. Première souder les fils du moteur, sans tenir compte de la polarité. Un condensateur céramique de 0,1 uF peut être utilisé s’il est disponible. On peut éviter les interférences etprolonger le cycle de vie du moteur.
Ensuite, installez le support du moteur.


Etape 2: Installation des roulettes.

Étape 3: Installation des roues.

Étape 4: Installer des montants de cuivre qui sont utilisés pour maintenir le panneau de commande.

Étape 5: Fixez le panneau pcDuino au châssis.

Étape 6: Fixez le panneau du module d’alimentation au châssis. S’il vous plaît noter que le module peut être chaud en fonctionnement. Faites donc attention à ne pas toucher avec les mains.


Étape 7: Installez la batterie.

 


Etape 8: Installez la caméra PTZ.

 


Étape 9: Installation T-board en bord pcDuino. Il est nécessaire pour le blindage du moteur.

 
 


Étape 10: Installez le bouclier de commande de moteur.

 


Etape 11: Insérez dongle WiFi en pcDuino.
(seulement en cas de pcDuino V1 , la V2 inclu le module WiFi)

Nous y sommes presque!

Instruction de câblage

Servo dans le sens vertical pour appareil photo PZT:
– Rouge (VCC) –> bouclier moteur (VCC)
– Marron (GND) –> bouclier moteur (GND)
– Orange (Control) –> bouclier moteur (D7)Servo dans le sens horizontal pour caméra PZT:
– Rouge (VCC) –> bouclier moteur (VCC)
– Marron (GND) –> bouclier moteur (GND)
– Orange (Control) –> bouclier moteur (D4)Alimentation (12V):
– (1) le bouclier moteur (VCC GND)
– (2) adaptateur (VIN GND)

pcDuino alimentation:
Ligne d’alimentation DIY Rouge (VCC) –> OUT
Noir (GND) –> GND

Vous venez de terminer la première partie, la partie matérielle, passons maintenant à la deuxième partie, la partie logicielle : 

2. Partie Logicielle

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