A. Name: limiting filtering method (also known as program  judgment filtering method) B. Method: Determine the maximum allowable  deviation  value  from  the  twice  sample  (set it as A),  when detect  a new value,  judge: if the deviation  between the this value and last time value <=A,  this time value is effect.  If the deviation between this time and last time > A, this time value is invalid, give up this value, and use the last time value instead of this time value. […]