[vc_row][vc_column width=”1/1″][vc_column_text]

This demo will show you how to use touch sensor to control LED.

[/vc_column_text][vc_tour][vc_tab title=”Hardware list” tab_id=”1450924304-1-11″][vc_column_text]

1. 96board
2. Liner Base Mezzanine Card
3. LED module of Linker Kit
4. 2 x 4-pin cable
5. Touch sensor module of Linker Kit

[/vc_column_text][/vc_tab][vc_tab title=”Steps” tab_id=”1450924304-2-68″][vc_column_text]Connect the touch sensor to D1 port and LED module to D2.

[/vc_column_text][/vc_tab][vc_tab title=”Program” tab_id=”1450924321301-2-8″][vc_column_text]

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include "libsoc_gpio.h"
#include "libsoc_debug.h"

#define GPIO_LED	13
#define GPIO_BUTTON     36

int main()
{
    gpio *gpio_led,*gpio_button;
    libsoc_set_debug(1);
    gpio_led = libsoc_gpio_request(GPIO_LED,LS_SHARED);
    gpio_button = libsoc_gpio_request(GPIO_BUTTON,LS_SHARED);
    if((gpio_led == NULL) || (gpio_button == NULL))
    {
	goto fail;
    }
    libsoc_gpio_set_direction(gpio_led,OUTPUT);
    libsoc_gpio_set_direction(gpio_button,INPUT);
    if((libsoc_gpio_get_direction(gpio_led) != OUTPUT) 
	|| (libsoc_gpio_get_direction(gpio_button) != INPUT))   
    {
	goto fail;
    }
    while(1)
    {
	int n = libsoc_gpio_get_level(gpio_button);
	if(n == HIGH)
	{
	    while(1)
	    {
		libsoc_gpio_set_level(gpio_led,HIGH);
		sleep(1);
		libsoc_gpio_set_level(gpio_led,LOW);
		sleep(1);
		n = libsoc_gpio_get_level(gpio_button);
		if(n == HIGH)
		    break;
	    }
	}
	libsoc_gpio_set_level(gpio_led,LOW);
	usleep(1000000);
    }
    fail:
    if(gpio_led || gpio_button)
    {
	printf("apply gpio resource fail!\n");
	libsoc_gpio_free(gpio_led);
	libsoc_gpio_free(gpio_button);
    }
    return EXIT_SUCCESS;
}

[/vc_column_text][/vc_tab][vc_tab title=”Compile and run” tab_id=”1450924322299-3-8″][vc_column_text]gcc ButtonControlLed.c -o ButtonControlLed -lsoc

sudo ./ButtonControlLed

[/vc_column_text][/vc_tab][/vc_tour][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column width=”1/1″][/vc_column][/vc_row]